В 1410 году Польское Королевство и Великое Княжество Литовское объединили свои силы для борьбы с Тевтонским орденом. 15 июля произошла битва, при которой орден был разбит. Этим была поставлена точка двухсотлетнего конфликта, при котором орден терроризировал Польские и Белорусские земли.
В Жемайтии(современная часть Литвы), оккупированной Тевтонским орденом, в 1409 году начались массовые восстания местного населения, которые поддержало ВКЛ, вследствие чего Орден пригрозил вторжением в ВКЛ. Королевство Польское , заступаясь за ВКЛ, пригрозило вторжением на земли Тевтонского Ордена.
6 августа 1409 года, Великий Магистр Тевтонского Ордена Ульрих фон Юнгинген объявил войну ВКЛ и Польскому Королевству, после чего крестоносцы атаковали приграничные территории с захватом нескольких замков в Польше.
К декабрю 1409 года двоюродные братья – Ягайло(Король Польши) и Витовт(Князь ВКЛ) придумали стратегию, в которой должны были объединиться и двигаться к Мариенбургу(столице Тевтонского Ордена).
В мае 1410 года в Гродно начали собираться войско ВКЛ к ним присоединились татарские всадники и другие союзники. Предположительно собралось 39000 воинов армии ВКЛ, а у Орден собрал 27000. Армия ВКЛ состояла из 40 хоругвей, собранных с территорий современной Беларуси.
К Ордену присоединились рыцари из большинства европейских стран: Англии, Франции, Швейцарии, Венгрии и др. Всего вошло 22 нации.
15 июля 1410 года, утром, войска встретились возле деревни Грюнвальд. Крестоносцы опередили войска ВКЛ и первыми заняли холм. У них хватило времени на подготовку.
Войска ВКЛ и Польского Королевства расположились у деревни Таненберг.
Ульрих фон Юнгинген рассчитывал задержать конницу ВКЛ и Польского войска, вырытыми и замаскированными «волчьим ямами», а так же своими пушками, лучниками, арбалетчиками, затем бросить в бой свою главную силу – тяжёлую конницу.
Великая битва началась в полдень. Так и не дождавшись приказа Польского Короля, Витовт атаковал Орден, отправив на хоругви грандмаршала Фридриха фон Валленрода татарскую конницу. За ними последовала первая линия воинов ВКЛ. Через час Валленрод приказал своим рыцарям контратаковать. Чтобы избежать разгромной атаки тевтонских рыцарей, всадники ВКЛ и татары начали отступать на северо-запад от Танненберга.
Тевтонцы, решив, что армия Литвы практически уничтожена, начали неорганизованно их догонять, растеряв свой боевой порядок. Догоняя Литовскую армию, кавалерия Ордена достигла основной линии их союзников. Князь Лугвений Ольгердович, по приказу Витовта, должен был удержать позиции. Несмотря на огромные потери, хоругви выстояли и вернулись на поле боя. Часть войск крестоносцев попала в окружение и была уничтожена.
Колонтай Д. В.